Отдельно категории не удалить, можно лишь оставить главне категории в поиске, а страницы категории с переключателя страниц с номерами страниц, их можно убрать. В роботсе для этого у вас должна быть удалена директива:
Allow: /*?page
и должна быть:
Disallow: /*?