Как сделать, чтобы sidebox был плавающим блоком?

Как для <aside class="sidebar"> указать высоту, чтобы блок дублировал высоту <section class="middle clr">? Это нужно для того, чтобы для <section class="sidebox"> сделать "position:sticky" и этот блок прилипал к верхней части страницы при скроллинге вниз.