1. Достаточно перейти в Панель управления - Главная » Пользователи » Группы пользователей » Установка прав для всех групп - Комментарии, далее смотрим на скриншот:

Напротив группы - Гости, уберите отметку и сохраните изменения вот и все.
2. Далее уже на странице материала и комментариев в модулях находим строку:
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
И соответственно заменяем ее на свой текст.