Переходим в Панель управления - Главная - Форум - Управление форумами, далее справа увидите кнопку Добавить форум и напротив имеющихся форумов увидите кнопку:
Добавить подфорум (раздел и подраздел по вашему, категории создавать в модуле форум нельзя).